[7급 국가직 자동제어 2020년 15번]

다음 그림은 개루프 전달함수 $G(s)=\frac{k(s-1)}{s^3+s^2+s+1}$를 가지는 단위 피드백 시스템의 근궤적(root locus)을 나타내며 이득이 $k=3$일 때의 폐루프 전달함수 극점 3개가 사각형(□)으로 표시되어 있다. 이들 3개 극점을 $\alpha ,\beta ,\gamma$라고 할 때, $\alpha \beta \gamma$의 값은? (단, 그림에서 ○와 ×는 각각 개루프 전달함수의 영점과 극점을 표시함)