[7급 국가직 자동제어 2021년 25번]

루프 전달함수 $G_1(s)=\frac{1}{s^3+s^2+3s}$에 대한 단위 피드백 제어시스템의 이득여유는 $A$이고 위상여유는 $B$일 때, 루프 전달함수 $G_2(s)=\frac{1}{27s^3+9s^2+9s}$에 대한 단위 피드백 제어시스템의 이득여유와 위상여유는?

이득여유 위상여유