[7급 국가직 자동제어 2021년 24번]

루프 전달함수 $G(s)$에 대한 단위 피드백 제어시스템에서 니콜스(Nichols) 선도가 다음 그림과 같다. 일정 $\mathrm{M}$ 궤적(constant M-loci), $G(j\omega )$ 및 $\frac{1}{G(j\omega )}$이 그림과 같이 표시될 때, 니콜스 선도에서 위상여유(PM)[°], 첨두공진치(M_r) 그리고 감도 최대크기(S_m) 값으로 가장 옳은 것은?

PM M_r S_m