[7급 국가직 자동제어 2025년 9번]

다음 폐루프 제어시스템에 $r(t)$ ＝ $(1+t+\frac{t^2}{2})u_s(t)$의 입력이 인가될 때, 정상상태오차가 0.01이 되기 위한 $K$는? (단, $u_s(t)$는 단위계단함수이다)

1. ①100
2. ②200
3. ③400
4. ④800

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)