[7급 국가직 자동제어 2025년 10번]

그림 (가)는 질량－스프링－댐퍼 시스템이고 그림 (나)는 시스템의 입력 $f(t)$와 출력 변위 $x_2(t)$의 관계에 대한 신호흐름선도를 나타낼 때, 그림 (나)의 ㉮ ～ ㉰에 해당하는 이득은? (단, $m$은 질량, $k$는 스프링 상수, $c$는 감쇠 상수이다)

㉮ ㉯ ㉰