[7급 국가직 자동제어 2025년 11번]

다음 폐루프 제어시스템의 특성방정식은?

1. ①$s^3+11s^2+s+30=0$
2. ②$s^3+11s^2+30s+1=0$
3. ③$s^3+30s^2+s+11=0$
4. ④$s^3+30s^2+11s+1=0$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)