[7급 국가직 자동제어 2025년 16번]

다음 적분제어기를 포함한 상태 피드백 제어시스템에서 감쇠비가 1이고 고유주파수가 3 [rad/sec]일 때, 제어이득 $k_1$과 $k_2$는?

$\underline{k_1}$ $\underline{k_2}$

1. ①－3 －9
2. ②－3 9
3. ③3 －9
4. ④3 9

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)