[7급 국가직 자동제어 2025년 17번]

그림 (가)와 같은 제어시스템에서 전달함수 $G(s)$의 보드 선도는 그림 (나)와 같다. $K$ ＝ 0.5일 때, 위상여유[°]는?

1. ①0
2. ②30
3. ③45
4. ④70

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)