[7급 국가직 자동제어 2025년 21번]

다음 폐루프 제어시스템이 안정할 때, 단위계단입력에 대한 출력의 정상상태오차 $e_{ss}$ 범위는? (단, $K>0$이다)

1. ①$\frac{1}{9}<e_{ss}<1$
2. ②$\frac{1}{8}<e_{ss}<2$
3. ③$0<e_{ss}<8$
4. ④$1<e_{ss}<9$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)