[7급 국가직 자동제어 2025년 22번]

다음 폐루프 제어시스템에서 이득

K

＝

K_{1}

일 때 단위계단응답의 최고시간(peak time)은

t_{p}

이다.

t_{p}

를 0.5배로 단축하기 위한 새로운 이득

K

는? (단,

K > 0

이다)

자동제어

① $\frac{K _{1}}{4}$
② $\frac{K _{1}}{2}$
③ $2 K_{1}$
④ $4 K_{1}$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ④

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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