[7급 국가직 자동제어 2025년 24번]

다음 루프전달함수 $KG(s)=\frac{10K}{(s+1)(s^2+2s+2)}$의 나이퀴스트 선도에서 단위 피드백 제어시스템이 임계 안정(marginally stable)할 때, 각주파수 $\omega$[rad/sec]와 $K$는? (단, $K>0$이고, $\omega >0$이다)

$\underline{\omega }$ $\underline{K}$