[7급 국가직 자동제어 2017년 7번]

개루프 전달함수 $KG(s)$를 갖는 음의 단위 피드백 시스템(negative unity-feedback system)의 근궤적(root locus)이 그림과 같다. $G(s)$로 가장 적합한 것은? (단, $K$는 양의 제어 이득이고, 그림에서 ○는 영점을, ×는 극점을 의미한다)