[7급 국가직 자동제어 2017년 9번]

다음 블록선도에서 신호 $N(s)$는 시스템에 작용하는 외란을 나타내고, $G_d(s)$는 $N(s)$의 영향을 줄이기 위한 전달함수이다. $R(s)=0$일 때, $N(s)$의 영향이 출력 $Y(s)$에서 완전히 제거되도록 하는 $G_d(s)$로 적합한 것은?