[7급 국가직 자동제어 2017년 19번]

다음 시스템을 상태공간모델로 바르게 표현한 것은?

$\dot{x}(t)$ $y(t)$

1. ①$\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ -21& -10\end{array}\right]x(t)+\left[\begin{array}{c}0\\ 1\end{array}\right]u(t)$ $\left[\begin{array}{cc}10& 0\end{array}\right]x(t)$
2. ②$\left[\begin{array}{cc}0& -21\\ 1& -10\end{array}\right]x(t)+\left[\begin{array}{c}0\\ 10\end{array}\right]u(t)$ $\left[\begin{array}{cc}0& 1\end{array}\right]x(t)$
3. ③$\left[\begin{array}{cc}-21& -10\\ 1& 0\end{array}\right]x(t)+\left[\begin{array}{c}1\\ 0\end{array}\right]u(t)$ $\left[\begin{array}{cc}0& 10\end{array}\right]x(t)$
4. ④$\left[\begin{array}{cc}0& -21\\ 1& -10\end{array}\right]x(t)+\left[\begin{array}{c}10\\ 0\end{array}\right]u(t)$ $\left[\begin{array}{cc}0& 1\end{array}\right]x(t)$

선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)