[7급 국가직 자동제어 2017년 20번]

폐루프 전달함수 $T(s)$가 다음과 같이 주어진 음의 단위 피드백 시스템에서 정적속도오차상수(static velocity error constant) ${\mathbf{K}}_{\mathbf{v}}$가 5일 때, 상수 $\mathbf{a}$와 $\mathbf{K}$값은?

$T(s)=\frac{Y(s)}{R(s)}=\frac{K}{(s^2+20s+200)(s+a)}$

$a$ $K$