[7급 국가직 자동제어 2012년 1번]

질량(m), 댐퍼(b) 그리고 스프링(k)으로 구성된 다음과 같은 시스템이 있다. 입력 u(t)가 주어지면 출력인 질량의 변위 x(t)가 변화한다. 이 시스템의 전달함수 $G(s)=\frac{X(s)}{U(s)}$와 고유주파수(${\omega }_n$, undamped natural frequency)는?

1. ①$G(s)=\frac{1}{m{s}^2+bs+k}$ , ${\omega }_n=\sqrt{\frac{k}{m}}$
2. ②$G(s)=\frac{1}{b{s}^2+ms+k}$ , ${\omega }_n=\frac{k}{b}$
3. ③$G(s)=\frac{1}{m{s}^2+bs+k}$ , ${\omega }_n=\sqrt{\frac{m}{k}}$
4. ④$G(s)=\frac{1}{k{s}^2+bs+m}$ , ${\omega }_n=\sqrt{\frac{k}{m}}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)