다음 블록선도에서 전체 시스템의 전달함수 R(s)Y(s)는? (단, 보기에서는 전달함수를 표시할 때, 복소수 변수 s를 생략한다) 자동제어①R(s)Y(s)=1−G1H1−G2H2−G1G2+G1H1G2H2G1G2②R(s)Y(s)=1+G1H1+G2H2+G1G2+G1H1G2H2G1G2③R(s)Y(s)=1−G1H1−G2H2−G1G2G1G2④R(s)Y(s)=1+G1H1+G2H2+G1G2G1G2선지를 골라 바로 채점해 보세요.정답 보기정답 ①출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)