[7급 국가직 자동제어 2012년 3번]

다음 블록선도에서 외란토크 $N(t)$가 0이고, 입력이 단위램프함수 r(t) ＝ t 일 때, e(t)의 정상상태가 0.1이 되기 위한 K값은?

$G(s)=\frac{K}{s(s+1)}$, $H(s)=-s(s+1)$