[7급 국가직 자동제어 2012년 14번]

다음 피드백 시스템이 안정화되기 위한 상수 K₁과 K₂의 범위로 옳은 것은?

1. ①$K_1<0,K_2>\frac{K_1}{2}-1$
2. ②$K_1>0,K_2>K_1-2$
3. ③$K_1>0,K_2>\frac{K_1}{2}-1$
4. ④$K_1<0,K_2>\frac{K_1}{2}+2$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)