제어시스템의 상태방정식과 출력방정식이 다음과 같다.
상태피드백제어 입력 u(t)를 다음과 같이 설계하였다.
제어시스템의 고유값이 －4 ± j3이고 r(t)가 단위계단함수일 때, 정상상태응답이 1이 되는 k와 p 값은?
- ①k ＝ 9, p ＝ 25
- ②k ＝ 11, p ＝ 25
- ③k ＝ 11, p ＝ 8
- ④k ＝ 25, p ＝ 8
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정답 ②
출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)
[7급 국가직 자동제어 2012년 15번]
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