[7급 국가직 자동제어 2015년 18번]

아래 그림과 같은 단위 되먹임 시스템이 지속적으로 진동하게 만드는 $K$와 시스템의 진동 주파수 $\omega$(rad/sec)는?

$K$ $\omega$

1. ①2 $\frac{1}{\sqrt{2}}$
2. ②2 1
3. ③6 $\sqrt{2}$
4. ④6 4

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)