[7급 국가직 자동제어 2018년 16번]

다음 피드백 제어시스템에서 이득 $K$값이 $0$에서 $+\infty$로 변할 때, 시간응답이 지속적인 무감쇠 정현파 형태로 진동하는 주파수 $\omega$[rad/sec]는?