[7급 국가직 자동제어 2018년 17번]

다음 시스템에서 $s$평면의 좌반면과 우반면, 그리고 $j\omega$축 상에 존재하는 극점의 수는?

$\left[\begin{array}{c}\dot{x_1}(t)\\ \dot{x_2}(t)\\ \dot{x_3}(t)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0& 3& 1\\ 2& 8& 1\\ -10& -5& -2\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_1(t)\\ x_2(t)\\ x_3(t)\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}2\\ 1\\ 0\end{array}\right]u(t)$

$y(t)=\left[001\right]\left[\begin{array}{c}{x}_1(t)\\ x_2(t)\\ x_3(t)\end{array}\right]$

좌반면 우반면 $j\omega$축