[7급 국가직 자동제어 2018년 18번]

다음은 음의 단위 피드백을 갖는 제어시스템의 나이퀴스트(Nyquist) 선도이다. 적합한 개루프 전달함수 $G(s)$는?

1. ①$\frac{6}{(s+2{)}^2}$
2. ②$\frac{15}{s^2+s+10}$
3. ③$\frac{15}{(s+1)(s^2+s+10)}$
4. ④$\frac{30}{(s+1)(s+2)(s+3)}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)