[7급 국가직 자동제어 2021년 18번]

다음과 같은 상태변수 피드백 제어시스템에서 폐루프시스템의 극점이 －2, －2일 때, 제어이득

k_{1}

과

k_{2}

는?

$x_{1} ˙ = x_{2}$

$x_{2} ˙ = u$

$u = - k_{1} x_{1} - k_{2} x_{2}$

k_{1}

k_{2}

자동제어

선지를 골라 바로 채점해 보세요.

정답 ④

출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)

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