[7급 국가직 자동제어 2021년 19번]

다음 그림은 점근선으로 표시한 보드(Bode) 선도이다. 그림에 가장 적합한 전달함수 $G(s)$는? (단, $\omega <0.1$ rad/sec에서 기울기는 $0.1\le \omega <1$에서의 기울기와 같고, A는 －20 dB/dec, B는 －40 dB/dec의 기울기이다)

1. ①$\frac{10(s+1)}{s(s+5)(s+10)}$
2. ②$\frac{50(s+1)}{s(s+5)(s+10)}$
3. ③$\frac{10(s+1)}{s(s+0.2)(s+0.1)}$
4. ④$\frac{50(s+1)}{s(s+0.2)(s+0.1)}$

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출처: 인사혁신처 공개 기출(공공데이터포털, 이용허락 제한 없음)